全文获取类型
收费全文 | 1156篇 |
免费 | 162篇 |
国内免费 | 394篇 |
专业分类
航空 | 956篇 |
航天技术 | 335篇 |
综合类 | 176篇 |
航天 | 245篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 25篇 |
2022年 | 46篇 |
2021年 | 74篇 |
2020年 | 63篇 |
2019年 | 49篇 |
2018年 | 65篇 |
2017年 | 82篇 |
2016年 | 86篇 |
2015年 | 68篇 |
2014年 | 101篇 |
2013年 | 77篇 |
2012年 | 83篇 |
2011年 | 103篇 |
2010年 | 66篇 |
2009年 | 88篇 |
2008年 | 77篇 |
2007年 | 65篇 |
2006年 | 54篇 |
2005年 | 56篇 |
2004年 | 48篇 |
2003年 | 39篇 |
2002年 | 29篇 |
2001年 | 27篇 |
2000年 | 33篇 |
1999年 | 20篇 |
1998年 | 28篇 |
1997年 | 29篇 |
1996年 | 24篇 |
1995年 | 20篇 |
1994年 | 16篇 |
1993年 | 19篇 |
1992年 | 15篇 |
1991年 | 8篇 |
1990年 | 9篇 |
1989年 | 9篇 |
1988年 | 5篇 |
1984年 | 2篇 |
排序方式: 共有1712条查询结果,搜索用时 81 毫秒
11.
12.
13.
大型柔性整流罩抛罩多体动力学仿真 总被引:2,自引:1,他引:2
在考虑结构弹性变形、空间大范围相对运动,以及弹性运动与刚体运动耦合的基础上,建立了运载火箭整流罩的有限元分析模型。采用MSC.NASTRAN和ADAMS软件仿真模拟了新一代大运载火箭整流罩不同设计方案的地面分离,并与试验结果进行了比较。分析表明,整流罩的多个仿真模拟分离参数与试验值较为接近,证明本文的整流罩抛罩多体动力学仿真方法有效。 相似文献
14.
火星探测着陆系统开伞控制方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
文章通过对火星探测进入轨道的分析,提出了一种以动压为控制目标的开伞控制方法,并借鉴过载-时间控制法的相关思想,结合火星探测进入轨道的特点,研究了该开伞控制法的原理和实现方法。根据火星探路者的实际进入条件,采用该方法的分析结果与实际飞行中的开伞情况基本吻合。 相似文献
15.
本文讨论自由漂浮弹性空间机械臂系统动力学,建立系统非完整约束方程及动力学控制方程。运用Pontryagin 极值原理寻求最小控制力矩及抑制弹性振动的控制规律。数值模拟结果表明本文提出方法的有效性。 相似文献
16.
设计了一种适用于拍摄大视角动态全息图的光照,用精心选模的高性能调Q Nd:YAG倍频脉冲激光器拍摄了几种动态三维流场的双曝光全息图,在用层析法对双高斯函数的温度场作了模拟验证性计算的基础上,给出了双芯乙醇灯温度场的两个横截面上温度分布的重建结果。 相似文献
17.
对一类含自由-自由弹性梁的多体系统动力学方程进行了研究,利用多体系统的结构特性和运动特性对其动力学方程进行了简化,使惯性质量矩阵为对角形,得到了惯性解耦的多体系统动力学方程,在方程的数值求解时,可提高计算速度和精度,为多体系统动力学的实时仿真提供方便。 相似文献
18.
何广平 《北京航空航天大学学报》1998,24(1):112-115
考虑机器人的结构柔性,研究了利用冗余度机器人的"自运动"同时进行振动抑制和机器人关节力矩优化的方法.研究表明,在进行柔性冗余度机器人的动力学优化时,应从振动和关节力矩两方面考虑.若单考虑振动抑制,机器人的关节力矩将可能无穷增大,使算法失效;若单考虑关节力矩优化,机器人臂末端的振动将有可能发散.这里给出的算法同时考虑了这两方面.不同于冗余度机器人传统的优化方法--机器人雅克比矩阵的零空间优化法,这里从最优控制论的方法着手,研究了考虑结构变形的冗余度机器人利用其自身的"自运动"进行振动抑制和关节力矩优化.仿真结果,证明了这种优化方法是完全可行的. 相似文献
19.
对1978年8月27至28日期间观测到的磁云与尾随高速流的相互作用进行数值模拟,基本拟合了1AU处的观测剖面。模拟结果表明,磁云-高速流系统将导致前向快,慢激波和后向快激波的形成。 相似文献
20.